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其实好多事要做,有点焦头烂额的,但是前几天实在是有点耗精力,确实是到现在都没恢复过来。算了,那就偷偷懒码码字好了,轻松一点。其实还是很喜欢来这里码字的,什么都不用想。要承担责任、挖脑油还有跟人打交道的事持续的做、做多了总是特别累。相比之下,码字反而是最自由轻松叫人心旷神怡的事了!我还打算最后草稿写完了、至少全体修改完一遍之后,如果还看的过去,也许拿去开一门综合素质选修课、当参考资料去胡说八道去呢,哈哈。也许课程的名称就叫做“每天晚上侃大山”(当然我不会讲作者是我,嘿嘿。还有正式讲义是必需的)?全校性选修课都是晚上时间。别太当真,开玩笑。
PS,朱童鞋的推荐票真的是太鼎力支持了。搞得我这个三天打鱼,哦不,两天打鱼三天晒网的家伙很不好意思呢。如果不是他/她的推荐票,也许我会是一天打鱼四天晒网?
再次感谢!
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“这别墅真漂亮啊!”我白痴一样的感叹着,房地产商的独女待遇就是不一样,玩个跆拳道竟然还单独给一栋训练别墅!
一楼是厨房和休息区,二楼健身房,三楼练功房,四楼资料室和会议室,五楼绿植露台。我们的机器人制作室就被安排在四楼。地上放着十大箱书籍、资料和零部件,做十个机器人都有余了!而从今天开始,这里,就是我们的第二基地了。
作为现实中的单片机(Single-Chip Microcomputer,是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能<可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路>集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用<引用自百度百科>)专家“投胎转世”的叶子新显然对老本行是极度感兴趣的。看着小老头一样的他一反常态的两眼发光扑过去的样子,我感觉这是病!
当然,机器人控制技术和单片机差别还是有一些的,只是摆活起来倒也八九不离十。所以,子新才会那么激动吧?搞得我特别想知道他在现实社会里的大名,其实之前问过多次,可是,他竟然对我都一直三缄其口。好吧,那我也只能暂时先算了咯。
机器人大赛其实规定挺龟毛,一般来说大部分机器人大赛都是不允许人为遥控的,但是实际应用当中的机器人其实还是需要有人机互动补充的部分,所以本次大赛遥控技术是允许的以提高赛事的悬念和可看性。为了保障搏击比赛公平,机器人大赛还会规定机器人被允许参赛的重量和长宽高,包括场地、照明、色彩辨识度的情况说明。甚至对机器人的控制器、动力模块、传感器、供电模块等都有统一的要求。只是这届机器人比赛有个例外,即在体重、体积、四肢数量长度和攻击部件不超标的前提下,允许加装额外的部件以提高机器人性能,比如WIFI供电装置等。
呃,我脑子又飘了~好吧,其实我真心表示,我既不是跆拳道高手,也不是机器人专家,一个“上辈子”搞生物的跟他们参加什么机器人大赛哟~真心不懂!只是,,,逗逗说他/它喜欢机器学习(Machine Learning,是一门研究如何通过计算的手段,利用经验来改善系统自身的性能的学问<引自周志华的《机器学习》>)和数学模型,非要我领着它来一起搞屏蔽装置,那我也没有办法咯。
可是,来都来了不发光发热怎么行。事实上一台机器跟人是一样的,聪明有技巧是很重要,但力气大也很重要,枪杆子里出政权、谁拳头大谁说话呗,放之四海而皆准。
所以,我提出了改进机器人能源系统的想法。我们参与了大型机器人组的比赛,这样就可以设法安装生物质能反应器了(或者说,比较原始的生化机器人)。利用两组比较高效的生物酶(Enzyme,又称酵素,是一类大分子生物催化剂。酶能加快化学反应的速度<即具有催化作用>,引自维基百科)反应合成高能燃料(说到高能燃料,推荐一个好看的老片《十月的天空》)的主要成分以及形成分子马达系统(molecular motor,或nano-mot-motor,NMM,是由生物大分子构成,利用化学能进行机械做功的纳米系统,引自百度百科)作为机器人神经系统的一部分。这样,我们的机器人就能拥有类似于小火箭一般的动能和爆发力,以及更敏锐、精细的动作。
当然,那不是主要的,我的世界的监控屏蔽系统才是我们的目的,而这个重任则由子新和逗逗负责。最搞笑的是我还需要给狗,呃,逗逗,充当传话筒的角色,假装我才是参加本次机器人大赛设计的那个数学专家。
好吧,连着AI系统设计和能源系统改进,大概在伟哥眼里,我仿佛就是万能的上帝了吧?