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犹肥颖昌属于中原重镇，南临唐、邓诸州，与襄、樊等江南重镇交界，而正北则是开封方向，一路都属平原地带，快马奔驰只需两昼夜，就可到达开封城下，杨再兴半夜子时带着三百背危将士离开军营，一路上严禁喧哗吵闹，几百骑兵一路向前，只有战马的蹄声单调而轻快的响着。
虽然已经是四月底，不过由于前一阵子连续降雨，夜里的气温很低，而且露水很多，待东方的天际启明星散发着最后的光亮时，杨再兴在队伍的最前列举手示意，身后间隔极长的队伍立刻停了一下，杨再兴传下令去，命各人下马休息，擦干身上的露水，吃些干粮补充体力，稍做停顿后，再看敌情而决定行踪。
这里已经是朱仙镇地界，距离开封还有一天多的路程，背危军士轻装骑兵，一夜多的时间赶了过半的程路。
宋军驻扎在颖昌，经常有游骑斥候到朱仙镇附近侦查，而伪齐因为长水一战主力全损，只得收缩残兵败将，在几个大城重镇里龟缩防守，所以在两军交界的很多地方，除了少数当地的乡兵维持治安，缉拿盗匪外，几乎完全不介入战事，也使得宋军游骑可以长驱直入，根本没有人敢于阻拦。
此时靠近敌界，朱仙镇是开封门户，虽然云镇，其实比很多州县还要来的大些，太平时节，不少南来北往的客商行脚人在朱仙镇打尖落脚，是一个南北通衢的要地，到了战时，则又是扼制南北，保护开封的门户，可以说，不管是南下金兵，还是宋军北上，都需得在此站稳脚跟。杨再兴在镇外落脚，先派游骑去侦察，看清镇内情形，再做打算。
在他的命令之下，几个灵醒的背危骑兵先去侦察，其余各人下马，动作整齐划一，绝少人发出声响。杨再兴带头先舒缓筋骨，活动着僵坐了一晚上的身体，等到浑身感觉舒泰之后，才坐定喝水，吃食干粮，恢复着奔驰一夜后疲惫的身体与精神，其余背危诸将士，亦都有样学样，跟着他一道行事。
这些到不是杨再兴威望足以震慑这些士兵，而是多年训练与戎马生涯带来的自觉行为。哪怕无有将官下令。这些将士在这样的情形下，并不需要人吩咐，便自己会照样行事。
到得东方破晓。官道远方已经出现了零星地行人，农田边缘，也有起早下田的农夫，三百多将士躲在农田深入，借着灌木隐藏着身形，有人无聊躺在地上闭目休息，也有人窃窃私语，还有的拔出地上的野草含在嘴里乱嚼，感受那带着腥味的泥土味道，再加上远方的狗吠鸡鸣。看着道上行人，竟然是恍若太平时节，令人不知身在何方。
只是敌人防备如此稀松，也证明了伪齐上下根本不曾再有与宋军野战的心思，主力与精力全在守城上，所以在两军交界的地方，居然是如此地没有防备。
只是时间久了，各人等的焦灼，已经有不少人站立起来。向着远方眺望，杨再兴屡次低声喝斥，还是喝退一批，又有三三两两的士兵站起身来，并不很将他这个主将放在眼里。杨再兴心中大怒，好在这段时间他也有几个心腹将官辅佐，将领不比士兵，几下较量就知道杨再兴的根底，对他都很是服气，此时相帮着喝斥士兵，才勉强将军纪维持了下来。
又等得片刻，前去侦察的几个骑兵才赶将回来，几人也顾不得满头大汗，急忙先将各自看到的情形交流汇总，然后又用木炭汇制成简易的地图，呈交给杨再兴。
这种侦察汇图，后世觉得简单，这几个专业的斥候兵却是在长安学了几个月时间，又经过长时间的实践训练，这才运用纯熟，不再出错。
杨再兴粗略一看，知道朱仙镇敌人并没有布置重兵，与之前的情况仍然一般相同，只有几个统制与都指挥，带着五六千兵马驻扎在镇上，分成梯次，互相支援预警，一有敌情，先派人往开封禀报讯息，完全是一个大规模地侦骑队地态式，并不指望能死守住宋军的攻击。
若是换了旁人，知道朱仙镇上的情形不足以构成危胁，而且情报早就在主帅案头，便会选择绕道而过，直奔开封，试探一下开封城内地反应，以及看看金兵是否已经到来便可，唯有杨再兴虽然被岳飞提醒，心中却仍然是战意浓烈，难以遏制。
听完侦骑禀报，杨再兴目视自己身边诸多将官，压低嗓音问道：
“如何？是打一场，还是饶道过去？”他身边的将军，都是他精心挑选的心腹，王兰、高林、李德等人，或是副将，或是都指挥，在别部军队都能统领千人以上，每人都是军中头等的悍将一见杨再兴神色，哪有不知道他想法的道理，当即各人对视一眼，俱道：“朱仙镇才这么点人，咱们有啥好怕的？这么久不打，敌人越发嚣张，莫不成以为咱们怕了他们？”王兰在诸将中心思最为缜密细腻，看杨再兴的脸色，知道必定是岳飞有过吩咐，不使他太过行险，他眼珠略传，便向杨再兴笑道：“咱们奉命前来，不过是哨探敌情，打草惊蛇，三百人又不能攻城掠地，又不能烧杀抢掠，不打打这些驻军，又怎么惊？好在朱仙镇驻军不多，咱们打他一个出奇不意，占足了便宜再走，这样一来，开封城得到军报，有什么应对举措也会出来，不比咱们乱跑瞎撞要强？”
岳飞派出杨再兴，其实原本就有这样的用意，杨再兴被他训斥不得逞匹夫之勇，反而一时局住了思维，此时被王兰一语点醒，立刻恍然大悟。
当即重重点头，向着各人笑道：“这话说的有理，既然如此，就干他娘的。传令下去，各人上马出发！”主将一声令下，三百多正等地不耐烦的背危将士立刻全数翻身上马，各人此时也不必再隐藏形象，而且天色大亮，虽然躲在灌木深处，其实有心人也能看的到他们。各人疾冲而出，索性就在官道上向着镇内狂奔而去，一路上三三两两的行人撞上这一队骑兵，先是大惊失色，然而却都是面露喜色。
杨再兴在疾驰的马上看的分明，知道人心向背，心中更觉笃定。
他们藏身的地方，距离朱仙镇只有数里之遥，几百骑兵以最快的马力前冲，不过盏茶功夫已经到处镇外近郊，镇内最靠外的驻军已经发现这股宋军，镇外军营中嘈杂之声大起，千多兵伪齐士兵稀稀拉拉地整队而出，不少人还面露倦色，手中的武器拿的歪歪斜斜，不少将官吆喝斥骂，却总是不能整队成功。
杨再兴面露鄙夷之色，心道：“这样的军队，也敢来挡我的兵锋。”他将手一挥，三百多骑疾冲而上，敌人大部是步兵，几有少量的军官骑有战马，见背危军来的凶狠，立刻慌张退后，将领退后，士兵们更是慌乱，等背危将士冲到阵前时，步兵阵势尚未排成，三百多背危将士齐声呐喊，手中各式武器狂舞，枪刺刀砍，斧削棒砸，一个照面下来，对面已经躺下了几十人，一股浓烈的血腥味道，在空气中弥漫开来。
在这个时候，已经有不少敌兵发现这一支宋骑不比寻常，有稍微眼尖的，却是发现在骑兵的胸甲右侧，有一个黑色的铁葫芦的形象，立刻吓的面无人气，挥舞双手叫道：“是背克军来了！”一语既出，当真是吓的所有伪齐士兵面无人色，纷纷后退，便是刚，刚还有心抵抗的将领们，也是大惊失色，决意逃跑。
背克军原本就是为主帅背酒壶之意，也是将帅身边的亲兵，所以战斗力极强。在宋军中，原本不少将帅都有背危军的建制，而只有岳飞的背冤军，最为出名。赵桓为了使每一支军队在改制后保有自己的个性与战斗力，特别允许各部禁军在正式的军队编制外，保有特别的军号，而岳飞麾下的背危军因为战斗力最为强悍，也是数十万禁军中唯一有此军号的骑兵部队。这样的精锐之师，便是硬捍金兵也是全不畏惧，更何况是这些区区的虾兵蟹将。而对方一听是背危军来到，立刻吓的要转身逃走，倒也不足为奇。
杨再兴原本还顾忌着岳飞的教训，这一次并没有冲杀在最前，不过眼看前方杀的热闹，人头乱滚，残肢遍地，他军人血性上来，哪里还顾得上许多，立刻纵骑上前，去追赶那些想逃走的敌将。
他跨下战马是特为将领配置，原比普通士兵的精良，他又一意打马急赶，身后原本有十几人跟随一处，等他追到那百余人的骑兵队中时，只有自己一人。敌人见他势孤，不少人回身用枪扎他，杨再兴全然不惧，手中铁矛挥舞，凡有沾者便是筋骨断裂，栽倒下马，竟无人是他一合之敌，众敌骑见他如此悍勇，再也没有人敢与他争斗，只是发一声喊，拼命逃跑，杨再兴也不客气，跟在后面从容的挑刺戳扫，一会功夫，竟是将数十人打下马来，他略微识得敌人盔甲袍服的模样，看看敌人将要四窜而逃，自己身前却又有一大将，心中大喜，也不用矛刺他，只是赶到那将领身边，右臂一舒，将对方一下子抱在自己身侧，看着对方神色惶怕，他大笑道：“莫怕，估计要拿你换酒，不会杀你！”