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履：履虎尾，不咥人，亨。
彖曰：履，柔履刚也。说而应乎乾，是以履虎尾，不人，亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
象曰：上天下泽，履；君子以辨上下，安民志。
《杂卦传》说：“履，不处也。”
不处就是动，就是进。《说文》又说：
“礼，履也。所以事神致福也。”履就是礼，就是当时社会人们立身处世的准则。这里有两层意思：一层，是指人的实践和行为，这是外在的；内在的就是礼与理。这个礼与理是实践与行为的准则，无论你去实践什么，干什么事，你的一言一行必须合于礼和理。所以这个履就是礼和行为、表与里的统一。
表里统一了，你的行为就合于理和礼了。
卦辞开口便说“履虎尾”，取象十分奇特。履，有所蹑而跟进的意思。紧蹑老虎尾巴走路，可谓人世间最危险的事情，咥是咬的意思，“不咥人”，然而老虎却不咬你，保你亨通无事。卦辞以此强调人立身处世，行之以礼，以和悦谦卑待人接物，即便遇上最凶猛的老虎，也将安然无恙。卦中有“履虎尾”之象。乾刚在前，故称虎；兑跟其后，故曰履虎尾。八卦之中以兑为至弱，以乾为至健。以至弱服于至健之后，自然有危机之象。卦中也有“不咥人”之象。兑是悦体，以和悦履乾刚，则有不被咥而致亨之可能。《彖传》中说“说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人”，十分准确地抓住了两点，解释极得要领。履是柔履刚，不是刚履柔。柔履刚是世界上最危险的一种履，给这种最危险的履找到解决的办法，其它各种情况的履便可不论了，这是第一点。第二点，指出“履虎尾”之所以竟能“不咥人，亨”的根据，是“说而应乎乾”。履卦兑下乾上，兑柔乾刚，兑以柔履乾之刚，唯一可行的办法是对乾要悦要应。悦是和悦，应是恭敬，二者缺一不可，但根本的态度是兑必须谦卑自处。如果能这样，虽刚暴亦不难驯服。悦而应乾，乃兑之妙用。九五刚不徒刚，而且居中得正，刚而中正，必然不过刚，不过刚则必处事不偏，把握尺度。推及人事，刚而中正之人一旦践帝位，君临天下，定“不疚”。“不疚”即无瑕可指，无懈可击。“中正”则“不疚”，“不疚”则光明。居君位而光明，方知和悦不是胁肩谄笑，恭敬不是奴颜婢膝。
初九：素履，往无咎。
象曰：素履之往，独行愿也。
爻辞解析
初九，阳居阳位。“素履”，素是质朴无纹饰，即事物的本来面目。
在这个时刻必须保持一种纯正、谦虚朴实的态度。即《大学》所说的“莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也”。“素履之往，独行愿也。”
这里的“独行”，就是说“独”守住正道。“独行愿”是说行动的目的只是要实现自己的夙愿初志，不为情迁，不为物累，即《中庸》所谓“不愿乎其外”。孟子所说大丈夫“富贵不能淫，贫残不能移，威武不能屈”意义与此相同。
九二：履道坦坦，幽人贞吉。
象曰：幽人贞吉，中不自乱也。
爻辞解析
“九二，履道坦坦。”履道是什么道路呢？履是履行的“履”，按照所履行的道路去走，那就是平坦的。“九二”得中，中就是大道之中，大道中间应当是平坦的。比喻办事要光明正大，胸怀坦荡。
“幽人贞吉”，幽人是与下面的那位武人（六三）相对应，武是动，幽是静，幽人是幽静安逸、与世无争的人。九二以阳居阴位，且得中，处境甚好，前途是坦易的。但九二是阳刚之才，依其本性，很可能急躁冒进。这时候，唯有能够坚守中心安恬，进退绰绰有余的幽人，方可得吉。象辞说“中不自乱也”，中是指内心世界，幽人之所以得吉，是因为幽人能坚持内心的安恬和清静，不自乱，那么其他的外物更乱不了你。幽，是居暗室而不欺心。
六三：眇能视，跛能履，履虎尾，咥人，凶。武人为于大君。
象曰：眇能视；不足以有明也。跛能履；不足以与行也。咥人之凶；位不当也。武人为于大君；志刚也。
爻辞解析
六三以阴居阳位，不中不正，以此为履，必出问题。走路应平衡适中，而六三行不中，说明他是个跛子。走路需眼睛正视，而六三视不正，说明他又是个一只眼。跛子走的不端正但还是能走，眇者虽然看的不全面但还是能看，事情糟糕就糟糕在这里。六三忽视自己的致命弱点，自以为是。两个“能”字充分表现出一个自专自用者的形象。
如果这样去“履虎尾”，老虎绝对不会不咬它，凶是必然的。“武人为于大君”，是指出另一种情况。武人是刚暴之人，其才虽弱，其志却刚强，他能够不顾强弱，勇猛直前。这样的人如果在一位足智多谋的大君即天子的领导下，充分发挥他勇猛不怕死的长处，或许是可取的，有益的。六三阴柔而不中不正，却不知道自己有致命的弱点，执意冒险前行，无异于履危蹈祸。就好像眇者自以为能视，跛者自以为能行一样。然而在智者看来，这和“盲人骑瞎马，夜半临深池”差不多。象辞告诫以两个“不足”，唤醒人们万勿强不能以为能。
九四：履虎尾，终吉。
象曰：终吉，志行也。
爻辞解析
九四，是阳爻居阴位。“履虎尾”，这里又是讲履虎尾。“终吉”，这里也是吉。为什么呢？因为这里有这个词。是畏惧的样子，因为害怕，所以就保持了一个警惕性，所以就不会盲动。这里的“九四”是一种如履薄冰的心态。“九四”为什么能做到这点呢？“九四”是以阳居阴位，看起来既不中也不正，但它是居阴柔之位，所以它是阳中有柔。“九四”是本身就很刚强，它居在柔位，说明环境本身就平和，所以它是里刚外柔，刚而能柔，所以能得吉。
九五：夬履，贞厉。
象曰：夬履贞厉，位正当也。
爻辞解析
“九五，夬履贞厉”。夬是刚决、决断的意思。在“彖辞”中讲：“刚正中，履帝位而不疚，光明也”，实际上就是指这一爻。但这一爻与“九五”爻的规则相反，前面每次讲到“九五”不是吉，就是无咎，或是元吉。唯独这里是“贞厉”，厉，就是艰险。这是为什么呢？“履”就是很决断地去踩那虎尾，既然是这么决断，为什么还有危险呢？因为这里的决断太武断了，这里的阳居阳位过于刚了，所以作起判断来，可能向过于刚的那个方向倾斜，这就是“贞厉”，“位正当也”。这又是怎么回事呢？因为这里毕竟还是居中正之位，居中与居正。另外一面，就是因为当权（九五是君位），有决断权，所以也就有可能做出错误的决断。
上九：视履考祥，其旋元吉。
象曰：元吉在上，大有庆也。
爻辞解析
“上九，视履考样，其旋元吉。”段玉裁《说文解字注》说：“凡统言则灾亦谓之祥，析言则善者谓之祥。”考祥，考察、总结其吉凶。
旋，周旋完备。上九居履之终，履已宣告完成，现在可以回过头来看看其所履行之的情况如何了。犹如一个人到他生命完结的时候，人们要据他一生的实际表现，确定他善恶成败之多少大小。善多吉，恶多凶。象曰：“元吉在上，大有庆也。”在上，履已到达终点。元吉在上，是说履至终极，才有可能获元吉。履不至上是不可能得到元吉的。这是解释上九获元吉的条件、原因。一个人如果最终获得了元吉，便是大有福庆，这是解释元吉的含义。吉而曰元，庆而曰大，既有劝勉履善终始一贯的意义，又有强调视履考祥以为借鉴的作用。