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刘泽的军队一路长驱而进，很快就抵达了郯城以北的缯山。由于在诸城耽搁了几日，青州刺史田楷和北海太守孔融率领的军队倒是先期到达了缯山。此次田楷和孔融各派出了一万军队南下救援徐州，不过曹操兵势浩大，田楷与孔融俱不敢轻举妄动，只得在缯山脚下远远地下寨。
刘泽抵达缯山之后，也依山下寨。扎营毕，正准备前往田楷和孔融的军营商议军情，忽兵士来报，田楷与孔融求见。刘泽亲自出营，将田楷和孔融迎入大营。
田楷和孔融见刘泽的军营壁垒森严，营寨之外深濠重堑，营寨之内井井有条，各部曲营帐错落有致，环环相扣，森密而周严，两人均是统兵打过仗之人，在刘泽的营寨之内竟然寻不出一丝的破绽，不禁暗暗称奇。
孔融对先前刘泽派兵救援北海之事感激不尽，连声称谢：“若无润德仗义相助，我北海恐为贼所破，润德之恩德，我北海百姓永世不忘。”
刘泽含笑道：“文举兄太客气了，你我同州为官，自当守望相助，举手之劳，何足挂齿。”
论及徐州的军情，田楷面带忧色地道：“曹操率大军二十万，皆虎狼之师，曹操又是极善用兵之人，方今四面围城，攻之甚急，徐州存亡只在旦夕之间。而我军兵少，未敢轻进，如何才能解得了这徐州之危，我与文举也没有计较，只待润德前来再行计议。”
孔融亦道：“我军初至，我便下书给曹操，劝他罢兵言和，曹操当时便勃然大怒，撕碎书信，将我派出的使者乱棒打出，还扬言与陶谦不共戴天，谁敢救援陶谦。谁就将是他曹操不死不休的仇敌。看来劝和一途已绝，不动刀兵绝难解徐州之危。”
刘泽沉吟道：“曹操既认定陶谦是他的杀父仇人，如何肯罢兵讲和。曹操围困徐州，内外断绝。陶公并不知援兵已至，徐州恐难久守。唯今之计，由某自率一军攻破曹军营垒，进入徐州与陶公会合，再商议里应外合共破曹军之计。”
田楷、孔融大喜，道：“就依润德之见。”
次日，刘泽亲率三千弓骑，以赵云、张飞为将，准备突袭曹军营垒。
曹操大军将徐州四面团团围定，水泄不通。曹操本营扎在徐州城西，城北大营由夏侯惇、乐进驻守，城南大营由曹仁、李典驻守，城东大营由于禁、毛玠驻守。曹操的本寨必然是防守严密，夏侯惇和乐进皆以骁果显名。而绕行到徐州城南又路途遥远，突袭的图谋很可能会被曹军识破，所以刘泽选择从于禁毛玠镇守的东门大营突破。
不过于禁在曹魏军中名列五子良将第三，排名仅在张辽乐进之后，位居张郃徐晃之前，最号毅重，擅长防守。想从他这里突破亦非易事。
所以在准备突袭东门之前，刘泽命关羽、徐荣、张郃三将领兵一万佯攻曹军城北大营，吸引曹军的注意力。为了配合关羽军的行动，刘泽还请田楷和孔融出摆出一付策应进攻曹军北大营的架式。
田楷、孔融和刘泽三路人马屯驻缯山，曹操自然不可能不重视，下令各营；加强防御。不过曹操虽然拥有二十万大军。但在郯城周围扎下了四座大营，既得防御徐州城内的陶谦军队，还得防御缯山青州方向的救援军队，如此一来，自然是捉襟见肘。顾此失彼。
就在关羽张郃徐荣率兵向北大营发起攻击，田楷孔融摇旗呐喊助威，乘着曹军的注意力都集中到了北大营了之际，刘泽亲率三千骑兵从曹军北大营和东大营的结合部突了进去，向着徐州城东门冲去。
打迂回战是弓骑兵强项，但正面突破战却是弓骑兵的短板，为了这次的战斗，刘泽为半数的弓骑兵配备了刺枪，由张飞统领，担任第一攻击梯队。剩余的一千五百骑兵仍然装备长弓复合弓和三石钢弦重弩，由赵云统帅，担任第二攻击梯队。这次的攻击任务很简单，由张飞率枪骑兵依靠强悍的冲击力撕开曹军的防线，赵云的弓骑兵在后策应，给予中远程的射击支持。
刘泽的骑兵久经训练，虽然擅长骑射，但枪骑冲阵也是必训科目，此时配备刺枪角色转换对于弓骑兵而言也不是难事。
曹军在兵犯泗水，南屠三县之后，这是第二次围攻徐州州治郯城了，上一次围攻郯城十余日未攻下来，粮草供应奇缺成了曹军的一个短板。兖州兵祸连年，民多流窜，又逢这几年旱灾蝗灾不断，曹操虽然收编了青州兵人数不少，但粮草匮乏，使他根本就无法养活这么多的军队，不得不把收编到的青州兵裁掉一半，仅留精壮之士。此次出征又是十分地仓促，根本就没有筹措到足够的粮草，只能是以战养战，依靠杀人劫掠来维持。
但徐州虽号称膏腴之地，但钱粮的主要屯集在郯城和几个郡冶大城之中，虽然曹兵攻破了彭城等几府城池，但所获有限，毕竟要供给二十万大军的粮草它不是个小数目，所以曹操第一次强攻郯城不克，就是因为粮草短缺，只好南下转掠三县，得到一些补充之后，曹操第二次进攻郯城，就是准备一鼓作气地拿下郯城。
现在曹军营中的粮草根本就连十日之需都不足了，如果十日之内还能拿不郯城，连曹操也不敢相信断粮之后的兵卒还有多少的战斗力。所以曹军二攻郯城，根本就没有打持久围城战的打算，所以曹军虽然四面围城，外面的防御却是很薄弱，既没有高栅深壕，也没有足够的拒马鹿角。
而且北大营和东大营之间的空隙正是曹操防御的盲点，张飞率枪骑兵从这个位置突破，根本就没有遇到多大的阻力。张飞一马当先，枪骑兵势如破竹，如溃堤的洪水一般，冲开了曹军的防线。
于禁正在巡营，忽然接到禀报敌军袭营，立即率军迎战，拦住张飞，用钢枪点指张飞道：“何处狂徒！休得猖狂！”
张飞二话不说，提起丈八蛇矛便直取于禁，两人战在一处。战未数合，赵云拍马赶到，毛玠也冲了上来，双方两对大将厮杀在一处。刘泽龙渊太阿双剑在手，挥军掩杀过来，于禁毛玠抵敌不住，狼狈而走。
于禁所统辖的东大营之中，是以新降的青州兵为主，曹操原有的精锐部队都在曹操的身边，被布置在了西大营。青州兵新降不久，缺少训练和战斗经验，比黄巾军的乌合之众也强不了太多，于禁和毛玠败逃之后，东大营就成了一盘散沙，青州兵纷纷溃散，刘泽吩咐张飞赵云不得追杀曹兵，直望徐州东门而去。
徐州校尉曹豹正在城上巡视，忽有军士禀报曹营大乱，曹豹登上敌楼观之，却见一支骑兵在曹营之中劈波斩浪而来，曹兵抵敌不住，纷纷而退，一杆红旗分外招摇，上面一个月白色的圆圈，大书一个刘字。曹豹尚在疑惑此是何处的救兵，手下有人提醒他道：“前者陈登不是前往平原搬救世主兵了吗，这难道不成就是平原太守刘泽的人马？”
曹豹沉吟一声，吩咐手下兵士向陶谦通传。
曹兵在徐州地界上肆虐为患，陶谦病体日甚一日，茶饭不思，形容枯槁。陶商端着粥在榻边劝说他多少吃点，陶谦只是摇头。
此时，传令兵急急地向陶谦禀报道：“报！启禀陶使君，东北方向出现一支援军，尽打刘字旗号，现已冲破曹军连营，兵抵郯城东门！”
陶商高兴地道：“父亲，救兵来了！”
陶谦闻之，精神一振，容光涣发，病竟好了七分，从榻上跳下来，急切地道：“快快快，扶我去东门城楼。”
陶商为难地道：“父亲病体初愈，不宜出行，就由孩儿代为迎接吧。”
“不，我要亲自去！”陶谦斩钉截铁地道。陶商无奈，只得搀扶着陶谦来到东门城楼之上。
此时张飞马快，已经冲到了东门下，此时的徐州自然是城门紧锁吊桥高悬，张飞在城下扯着大嗓门地喊道：“城上的人听着，俺是平原刘太守的人马，特来救你们徐州的，快快开门！”
陶谦听之，大为高兴道：“元龙真不负我之所望，果搬来了平原救兵，来人，快快打开城门！”
众军闻令正欲开门，曹豹拦阻道：“使君勿急，小心有诈，待我盘问清楚了再行开门未迟。”陶谦许之，曹豹在城墙上探出半个脑袋，高声道：“将军是何人呐？”
张飞答道：“俺乃燕人张飞是也，快快开城！”
“将军自称是平原刘太守部下，可有凭据？”
张飞一愣，自己只管带兵厮杀，那里带什么凭据，不禁有些恼火，喝道：“俺乃是平原刘太守的义弟，还要什么凭据，俺杀了这么多的曹兵难道不算是凭据吗？”
曹豹倒是和颜悦色地道：“将军没有凭据，我们又缘何知道将军是刘太守的人？或许是曹操派人来赚开城池的亦未可知，没有凭据在下恕难开城。”